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DIEEAC

Grupos de Investigación

Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones

Automatización de la identificación y seguimiento de productos en actividades de producción y logística

Automatización, robótica y mecatrónica

Acrónimo: GARM
Año de formación: 1994
Dirección: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES. EDIFICIO POLITECNICO. AVDA CAMILO JOSE CELA, S/N. CIUDAD REAL. 13071
Teléfono: (+34) 926 295 364
Fax: (+34) 926 295 361
Email de contacto: vicente.feliu@uclm.es
Campus: CIUDAD REAL

Personal

Nombre: Vicente Feliu Batlle

Nombre: Andrés San Millán Rodríguez

Nombre: Francisco Ramos de la Flor

Nombre: Javier Vázquez del Real

Nombre: Pedro Luis Roncero Sánchez-Elipe

Líneas de Investigación

Automatic control: Development of systems that imply a special level of use of the control theory. Dinamic systems, automatic control, computer control, identification of systems, simulation systems.
Robótica: Robots flexibles y robots móviles con capacidad de relación social. Robótica móvil, interacción social.
Mechatronics: Control of vibrations in slight mechanical structures and control of mechanisms, including rehabilitation techniques. Vibration cancellation, piezoelectric actuators.
Tecnologías de la rehabilitación: Desarrollo de sillas de ruedas para minusválidos capaces de subir y bajar escaleras y superar obstáculos, otros dispositivos de rehabilitación.
Automatización de canales principales de riego.
Tecnología del nanoposicionamiento: control de nanoposicionadores.
Diseño de la electrónica y el control de sistemas de energía solar y de dispositivos como celdas de combustible y sistemas de transferencia inalámbrica de energía eléctrica, con aplicaciones a vehículos eléctricos
Técnicas de mejora de la calidad de la energía de la red eléctrica: estimadores de armónicos, sistemas de control para compensar perturbaciones.
Bases de conocimiento para robótica: Utilización de ontologías en la descripción de sistemas robóticos y en el diseño automático de robots.

Oferta tecnológica

Robots for inspection.
Production automation.
Industrial electronics.
Wind turbine electric management.
Rehabilitation engineering.
Automatización de canales
Dispositivos de nanoposicionamiento

Bioingeniería

Electromagnetismo aplicado

Acrónimo: GEA
Año de formación: 2008
Dirección: ESCUELA UNIVERSITARIA POLITECNICA DE CUENCA, CAMPUS UNIVERSITARIO, 16071 CUENCA
Teléfono: 969179124
Fax: 969179119
Email de contacto: joaquin.cascon@uclm.es
Página web: http://gea.uclm.es
Campus: CUENCA

Personal

Nombre: Joaquín Cascon López

Nombre: Jorge Mateo Sotos

Nombre: Ana María Torres Aranda

Nombre: José Manuel Blas Arnau

Nombre: Raquel Cervigón Abad

Líneas de Investigación

Analysis of different meta-material based antennas in terms of efficiency, input impedance matching and fractional bandwidth. Different antenna designs will be carried out in order to develop possible applications for RFID (RadioFrequency IDdentication) communication systems at 868 MHz. Improvement and optimization of the structures using a microstrip technology with left-handed loading.
Design of filters using meta-materials with very selective responses and compact dimensions. A number of unit cells previously proposed in our group will be cascaded applying filter theory. The design process will include the study of the optimal number of stages, incorporation of new elements in the coplanar line and meticulous optimization processes to determine the dimensions that provide the best trade off between size, out of band rejection, bandwidth and ripple along the pass band.
Analysis of high frequency electromagnetic problems in communication engineering, using new numerical methods to reduce the computational complexity by means of very accurate and efficient new techniques. Application of these algorithms in the design stage of the previous lines.
Desarrollo de métodos numéricos avanzados para la caracterización de dispositivos pasivos de microondas con aplicaciones en telecomunicación espacial.
Desarrollo de nuevas topologías de dispositivos pasivos planares (principalmente basados en guías integradas en sustratos y metamateriales) para su utilización en cargas útiles de futuros satélites de comunicaciones.
Desarrollo de dispositivos reconfigurables en distintas tecnologías como: tecnología guiada clásica, tecnologías híbridas guiada-planar, metamateriales, etc. con el objetivo de aplicarlos a futuras cargas útiles de satélites de comunicaciones

Oferta tecnológica

Diseño de prototipos. Diseño de dispositivos pasivos de microondas para comunicación espacial. Realización de prototipos en guías integradas en sustrato (SIW) y guías integradas en sustrato vacías (ESIW, ESICL).
Simulación de dispositivos y sistemas. El estudio previo a la fabricación de un circuito requiere de su análisis en profundidad mediante programas de simulación. El grupo dispone de diferentes softwares y conocimiento para realizar estos trabajos de simulación y si se desea de fabricación.

Energías renovables

Acrónimo: EERR
Año de formación: 2002
Dirección: AVD. DE ESPAÑA, S/N E02071 - ALBACETE (ESPAÑA)
Teléfono: (+34) 967 599 200. EXT. 2418
Fax: (+34) 967 599 224
Email de contacto: emilio.gomez@uclm.es
Campus: ALBACETE

Personal

Nombre: Emilio Gómez Lázaro

Nombre: Andrés Honrubia Escribano

Nombre: Celia Villora Requena

Nombre: Estefania Artigao Andicoberry

Nombre: José Miguel Carcelén Garvi

Nombre: José Pina Alfaro

Nombre: Juan Antonio Martínez Martínez

Nombre: Miguel Cañas Carreton

Nombre: Ramón Ignacio Vergara Fernández

Nombre: Sergio Martín Martínez

Líneas de Investigación

Research about wind energy and the windmill components.
Test and approval of wind turbines.
Preventive, predictive and corrective maintenance of windgenerators.
Measurements of wind power and production(elaboration) of the " Map of winds of Castilla-La Mancha ".
Design of electrical rotary machines in your functioning like generator.
Integrated system of control of aerogeneradores.
Prediction of the electrical production of wind farms in a temporary horizon of 48 hours.
Development of systems for accumulation of electric power for small windgenerators.
Distributed generation.
Windgenerators working not connected to the electrical net.
Measurement of the solar radiation.
Electrical characterization of photovoltaic real systems.
Solar power stations connected to the net.
Autonomous hybrid head offices with renewable energies.

Oferta tecnológica

Technological support for the draft and project execution in systems of energy generation with renewable energies.
Advice and technological support for the fulfillment of current and future regulations.
Preventive, predictive and corrective maintenance of windgenerators and wind farms.
Prediction of the electrical production of wind farms and solar installations.
Development of systems for accumulation of energy for windgenerators. Application to mixed systems with other renewable sources of energy.
Study and optimization of the production of installed systems for electrical generation.
Design of the electrical and electronic equipment of systems for the electricity generation with renewable sources.
Design of devices with better presentations from the energetic point of view, and its integration in a production line, storage and distribution of renewable energy.
Evaluation and characterization of photovoltaic installations.
Measurements of solar radiation.

Ingeniería electrónica, bioingeniería y telecomunicaciones

Acrónimo: ELBIT
Año de formación: 2014
Dirección: INSTITUTO DE TECNOLOGÍAS AUDIOVISUALES, CAMPUS UNIVERSITARIO S/N, 16071 CUENCA.
Teléfono: 618804446
Fax: 969179119
Email de contacto: josemanuel.pastor@uclm.es
Página web: http://itav.uclm.es/
Campus: CUENCA

Personal

Nombre: José Manuel Pastor García

Nombre: Raúl Alcaraz Martínez

Nombre: Arturo Martínez Rodrigo

Nombre: César Sánchez Meléndez

Nombre: Isabel González Rodríguez

Nombre: José Iván San José Vieco

Nombre: Juan Ródenas García

Nombre: Manuel García Teruel

Nombre: Miguel Martínez Iniesta

Nombre: Roberto Zangroniz Cantabrana

Nombre: Ruth García Martín

Líneas de Investigación

Sistemas Electrónicos Embebidos. Desarrollo a medida de sensores e instrumentación biomédica, así como el software de gestión, aplicados al diseño de sistemas de ayuda al diagnóstico y a la toma de decisiones clínicas y a sistemas de asistencias en el hogar para personas mayores.
Body Sensor Networks for the measurement of physiological variables.
Captura, procesamiento, fusión sensorial y extracción de información de la medición de variables mediante sensores.
Aplicación de las TIC a los ámbitos de la salud, calidad de vida y servicios sociales, para mejora de la calidad de vida.
Análisis de los efectos biológicos de la estimulación eléctrica en diferentes patologías cardíacas.
Modelización y simulación de señales fisiológicas. Aplicación del procesado de señal avanzado a registros fisiológicos, obtenidos de patologías cardíacas, neurológicas y motoras, entre otras.
Smart Cities: Redes inalámbricas de sensores (WSN), Internet de las Cosas (IoT), localización en interiores.
Fomento de la cultura -Maker-, que aplica con una base tecnologica la idea -Do It Yourself-, con una filosofia de Estándares-abiertos Open-source hardware and software.

Oferta tecnológica

Desarrollo a medida de sensores e instrumentación biomédica, así como el software de gestión, aplicados al diseño de sistemas de ayuda al diagnóstico y a la toma de decisiones clínicas y a sistemas de asistencias en el hogar para personas mayores.
Diseño hardware y software para el despliegue de Redes Inalámbricas de Sensores (WSN), Redes de Sensores Corporales (BAN) e Internet de las Cosas (IoT).
Transducers and sensors adaptation for use in sensor networks.
Desarrollo de dispositivos inteligentes para la medida de variables fisiológicas y computación ubicua.
Desarrollo de software para captura, procesamiento, fusión sensorial y extracción de información de la medición variables fisiológicas y ambientales.
Integración de tecnologías: RFID, GPRS, GPS, WIFI, Bluetooth, ZigBee, etc.

Power and energy analysis and research laboratory

Acrónimo: PEARL
Año de formación: 2011
Dirección: E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES, CAMPUS UNIVERSITARIO S/N, 13071 CIUDAD REAL
Teléfono: +34 926295496
Fax: +34 926295361
Email de contacto: josemanuel.arroyo@uclm.es
Página web: http://pearl.uclm.es
Campus: CIUDAD REAL

Personal

Nombre: José Manuel Arroyo Sánchez

Nombre: Javier Contreras Sanz

Nombre: Álvaro García Cerezo

Nombre: Ana Baringo Morales

Nombre: Cristina Roldan Gonzalez

Nombre: Gregorio Muñoz Delgado

Nombre: José Ignacio Muñoz Hernández

Nombre: Luis Baringo Morales

Nombre: Natalia Alguacil Conde

Nombre: Raquel García Bertrand

Líneas de Investigación

Diseño de mercados de energía eléctrica
Estrategias de operación óptima en mercados de energía eléctrica
Procedimientos de cierre de mercado para mercados competitivos de energía eléctrica
Simuladores para mercados de energía eléctrica
Mecanismos de determinación de los precios de energía y seguridad en mercados de energía eléctrica
Operación y planificación de las redes de transporte y distribución
Operación de sistemas hidroeléctricos en el corto plazo
Vulnerabilidad de los sistemas de energía eléctrica
Fuentes de energía renovable y de generación distribuida
Integración de vehículos eléctricos en los sistemas de energía eléctrica
Programación matemática
Programación estocástica
Programación multinivel
Optimización robusta

Oferta tecnológica

Modelado de la operación de los grupos de generación
Aplicación de herramientas sofisticadas de optimización para la resolución de problemas de operación y planificación de los sistemas de energía eléctrica
Desarrollo de metodologías de cierre de mercado
Análisis de equilibrios en mercados eléctricos
Modelado técnico, económico y financiero de las energías renovables
Predicción de precios
Toma de decisiones de productores, comercializadores y consumidores
Análisis de la vulnerabilidad de la red de transporte frente a múltiples contingencias

Technical and economic management of power systems

Acrónimo: TEMPOS
Año de formación: 2015
Dirección: PLAZA MANUEL MECA, 1
Teléfono: 926264007
Fax: -
Email de contacto: rafael.zarate@uclm.es
Campus: ALMADÉN

Personal

Nombre: Rafael Zarate Miñano

Nombre: María Ruth Domínguez Martín

Nombre: Miguel Carrión Ruiz Peinado

Líneas de Investigación

La investigación del grupo TEMPOS se encuadra dentro de la gestión técnica y económica de los sistemas de energía electrica. Básicamente, utilizamos técnicas de programación matemática para el modelado y resolución de problemas de carácter técnico y económico en sistemas eléctricos. Además, hacemos uso de herramientas matemáticas avanzadas para el modelado, la simulación, y el análisis de estabilidad de dichos sistemas. Teniendo esto en cuenta, las principales líneas de investigación del grupo TEMPOS son las siguientes: 1) Operación de sistemas de energía eléctrica con alta penetración de energías renovables; 2) Planificación de sistemas de energía eléctrica; 3) Incorporación de vehículos eléctricos a los sistemas de energía eléctrica actuales; 4) Integración de dispositivos de almacenamiento de energía en sistemas de energía eléctrica; 5) Modelado de la toma de decisiones de los agentes del sistema eléctrico teniendo en cuenta la incertidumbre; 6) Aplicación de ecuaciones diferenciales estocásticas para el modelado de los fenómenos aleatorios presentes en los sistemas eléctricos; y 7) Técnicas avanzadas de simulación, control, y análisis de estabilidad de sistemas de energía eléctrica.

Oferta tecnológica

Servicio de Consultoría sobre Planificación, Operación, y Modelado de Sistemas de Energía Eléctrica: Ofrecemos soluciones basadas en técnicas de investigación operativa para la gestión eficiente de sistemas de energía eléctrica tanto actuales como futuros (Smart Grids). Estamos especializados en los problemas relacionados con la integración de energías renovables, el vehículo eléctrico, y los sistemas de almacenamiento.
Servicio de Consultoría en Investigación Operativa: Aunque el grueso de nuestra experiencia en cuanto al uso de técnicas de investigación operativa se encuadra en el ámbito de los sistemas de energía eléctrica, ofrecemos servicios de consultoría a este respecto en otros ámbitos. Estos servicios engloban el análisis y la solución de problemas de optimización orientados a mejorar procesos existentes en cualquier área y tipo de industria.

Visión por computadora 3D y robótica

Acrónimo: 3D-VC&R
Año de formación: 1998
Dirección: E.S. INFORMÁTICA. PASEO DE LA UNIVERSIDAD, 4. 13071. CIUDAD REAL
Teléfono: 926 295300 (Ext 3737, Ext 3749)
Fax: 926295354
Email de contacto: antonio.adan@uclm.es
Página web: http://isa.esi.uclm.es
Campus: CIUDAD REAL

Personal

Nombre: Antonio Adán Oliver

Nombre: Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco

Nombre: Raul Fernandez Rodriguez

Líneas de Investigación

DIGITALIZACIÓN Y PROCESAMIENTO DE DATOS 3D - Tecnologías láser para digitalización de alta resolución. - Digitalización de interiores y exteriores de edificios. - Aplicaciones de patrimonio: museos y parque arqueológicos - Segmentación y reconocimiento 3D.
CREACIÓN AUTOMATICA DE MODELOS BIM CON ROBOTS - Procesamiento de datos 3D - Creación de modelos BIM y modelos 3D térmicos de interioires con escáneres laser. - Robots móviles para generación de modelos de edificios
ROBÓTICA EDUCATIVA: Aplicación de la robótica en el desarrollo de nuevas metodologías para el aprendizaje STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas).
ROBÓTICA MODULAR: Diseño y fabricación de robots modulares. Desarrollo de sistemas embebidos para el control de robots modulares. Desarrollo de algoritmos y de lenguajes de programación de robots modulares heterogéneos. ROBOTICA COGNITIVA: Utilización de Ontologías Robóticas para el diseño automático de robots. Desarrollo de nuevos sistemas inteligentes para el co-diseño* de robots modulares
ROBÓTICA FLEXIBLE/BLANDA: Diseño y control de robots con elementos flexibles/blandos. Diseño de estructuras, actuadores y sensores. Diseño de algoritmos de planificación de agarre. Diseño y aplicación de sistemas de impresión 3D para la generación de elementos blandos del robot. Diseño de manos robóticas blandas para robótica colaborativa

Oferta tecnológica

Soluciones inteligentes mediante sensores 3D en múltiples aplicaciones
Digitalización 3D de piezas (entornos de patrimonio cultural, sanitarios y de fabricación)
Digitalización 3D y reconstrucción de espacios de gran dimensión (construcciones civiles, de patrimonio y parques arqueológicos)
Diseño y construcción de sistemas sensoriales flexibles/blandos para su integración en sistemas colaborativos.
Diseño y construcción de pinzas flexibles/blandas para su uso en entornos colaborativos.
Diseño y construcción de robots modulares para su uso en Educación e Investigación (todos los niveles).

Visión y sistemas inteligentes

Acrónimo: VISILAB
Año de formación: 2004
Dirección: E.T.S.I. INDUSTRIALES. AVDA. CAMILO JOSE CELA, 3 - 13071 CIUDAD REAL
Teléfono: 926295300 EXT 3842
Fax: 926295361
Email de contacto: gloria.bueno@uclm.es
Página web: http://visilab.etsii.uclm.es/
Campus: CIUDAD REAL

Personal

Nombre: María Gloria Bueno García

Nombre: Óscar Déniz Suárez

Nombre: Aníbal Pedraza Dorado

Nombre: Jesús Salido Tercero

Nombre: Noelia Vallez Enano

Líneas de Investigación

Applications in biomedicine based on image diagnosis.
Computer vision applications
Decision support systems in engineering
Quality control applications
Mobile phone applications
Aplicaciones de inteligencia artificial