Desarrollo de nuevos sistemas de visión térmica 3D para reconocimiento y posicionamiento de objetos en entornos oscuros ref. PID2022-141275OB-C21 financiado por MCIN /AEI /10.13039/501100011033 / y por FEDER Una manera de hacer Europa
Modelado y Control de Sistemas Robóticos Muy Largos, Ligeros y Delgados Capaces de Alcanzar Lugares de Difícil Accesoref. PID2022-141409OB-C21 financiado por MCIN /AEI /10.13039/501100011033 / y por FEDER Una manera de hacer Europa
CREACIÓN DE MODELOS 5D DE EDIFICIOS MULTI-PLANTA UTILIZANDO PLATAFORMAS MÓVILES DE DIGITALIZACIÓN TÉRMICA (Proyecto PID2019-108271RB-C31 financiado por MCIN/AEI /10.13039/501100011033)
BIM TÉRMICOS: CREACIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE MODELOS TRIDIMENSIONALES TÉRMICOS EN INTERIORES DE EDIFICIOS. DPI2016-76380-R . (AEI / FEDER, UE)
AYUDA MOVILIDAD SENIOR ANTONIO ADAN OLIVER
INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA PARA ESTUDIANTES DE IES MEDIANTE ROBOTS HUMANOIDES. EXTENSIÓN CON HARDWARE LIBRE E IMPRESIÓN 3D
AUTOMATIZACIÓN EN PROCESOS DE DIGITALIZACIÓN 3D CON ESCÁNERES: OBTENCIÓN DE DATOS Y GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE MODELOS DE INFORMACION DE EDIFICACIONES
INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA PARA ESTUDIANTS DE IES MEDIANTE ROBOTS HUMANOIDES
Materiales inteligentes en robótica blanda para la rehabilitación de manos
Sistema sensorial 5D en entornos BIM para caracterización y análisis energético de edificios: Aplicaciones en el patrimonio arquitectónico de zonas ITI de Castilla La Mancha
MATERIALES BLANDOS INTELIGENTES PARA MANIPULACIÓN ROBÓTICA Y BIOMECÁNICA
INTEGRACION SENSORIAL CO ESCANERES 3D Y GENERACION AUTOMATICA DE MODELOS
Autores: Doctorando.- Antonio Lopez Diaz del Campo; - Director/es.- Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco, Ester Vázquez Fernández-Pacheco
2023
Universidad de Castilla-La Mancha
24 de Enero de 2023
Autores: Doctorando.- Samuel Antonio Prieto Ayllon; - Director/es.- Antonio Adán Oliver, Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco
2019
28 de Octubre de 2019
Autores: Doctorando.- Blanca Quintana Galera; - Director/es.- Antonio Adán Oliver
2018
26 de Octubre de 2018
Autores: Doctorando.- David Rodriguez Rosa; - Director/es.- Fernando José Castillo García, Antonio González Rodríguez, Ismael Payo Gutiérrez
30 de Julio de 2018
Autores: Doctorando.- Raul Fernandez Rodriguez; - Director/es.- Ismael Payo Gutiérrez, Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco
2016
21 de Enero de 2016
Automatic generation of as-is BEM models of buildings
Antonio Adán Oliver; Amanda María Ramón Constantí; Vivancos , José Luis; Vilar , Alejandro; Aparicio , Carolina;
Robot for Thermal Monitoring of Buildings over Time
Antonio Adán Oliver; Alejandro López-Rey Iglesias; Amanda María Ramón Constantí;
Thermal Characterization of Buildings with as-is Thermal-2 Building Information Modelling
Antonio Adán Oliver; Víctor José Pérez Andreu; Aparicio , Carolina; Vivancos , José Luis;
Measuring the short-term degradation of stone in historical buildings
Quintana Galera, Blanca; Antonio Adán Oliver; Amanda María Ramón Constantí;
Correction of Temperature from Infrared Cameras for More Precise As-Is 3D Thermal Models of Buildings
Antonio Adán Oliver; Víctor José Pérez Andreu; Amanda María Ramón Constantí; Francisco Javier Castilla Pascual;
A comparison of elbow and wrist kinematics and kinetics during swing-through versus reciprocal gait with crutches in persons with incomplete spinal cord injury
Enrique Pérez Rizo; Torres Lacomba, María; Ismael Payo Gutiérrez; Gil Agudo, Ángel; Sánchez Sánchez, Beatriz;
Thermal point clouds of buildings: A review
Amanda María Ramón Constantí; Antonio Adán Oliver; Francisco Javier Castilla Pascual;
2022
Voltage drift compensation in charge amplifiers for DC measurements: Application to piezoelectric
Ismael Payo Gutiérrez; Sánchez Molina, Miguel; David Rodríguez Rosa; Juarez Perez, Sergio;
Topology optimization of a rowing terminal device for an upper limb prosthesis
Román Calcerrada Romero; Alberto Donoso Bellón; Ernesto Aranda Ortega; Mckeown , David Joseph; Francisco Ramos de la Flor;
Quasi-Static FEA Model for a Multi-Material Soft Pneumatic Actuator in SOFA
Ferrentino , Pasquale; Antonio López Díaz del Campo; Terryn , Seppe; Legrand , Julie; Brancart , Joost; Van Assche , Guy; Ester Vázquez Fernández-Pacheco; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Vanderborght , Bram;
Signal conditioning circuit for gel strain sensors
Ismael Payo Gutiérrez; José Luis Polo Sanz; López , Blanca; Serrano , Diana; Antonio Manuel Rodríguez García; María Antonia Herrero Chamorro; Ana Martín Pacheco; María Inmaculada Sánchez Fuentes; Ester Vázquez Fernández-Pacheco;
Workplace occupant comfort monitoring with a multi-sensory and portable autonomous robot
Quintana Galera, Blanca; Antonio Adán Oliver; Vikhorevb , K.;
2021
3D Sensor-Fusion for the Documentation of Rural Heritage Buildings
Antonio Adán Oliver; Francisco Javier Castilla Pascual; Amanda María Ramón Constantí; Antonio Trenado Naharro; Demetrio Fuentes Ferrera;
Proposing 3D Thermal Technology for Heritage Building Energy Monitoring
Antonio Adán Oliver; Víctor José Pérez Andreu; Vivancos , José Luis; Aparicio , Carolina; Prieto Ayllón, Samuel;
New Sensor Device to Accurately Measure Cable Tension in Cable-Driven Parallel Robots
Guillermo Rubio Gómez; Sergio Juárez Pérez; Antonio González Rodríguez; David Rodríguez Rosa; Flor de Lis Larami Corral Gómez; Alfonso Isidro López Díaz; Ismael Payo Gutiérrez; Fernando José Castillo García;
Repairing 3D models obtained from range sensors
Pérez , Emiliano; Salamanca , Santiago; Merchán , Pilar; Antonio Adán Oliver;
Antonio Adán Oliver; Víctor José Pérez Andreu; Aparicio Fernández, Carolina Sabina; Vivancos Bono, José Luis; Samuel Antonio Prieto Ayllón;
Concentration Gradient-Based Soft Robotics: Hydrogels Out of Water
Antonio López Díaz del Campo; Ana Martín Pacheco; Antonio Manuel Rodríguez García; María Antonia Herrero Chamorro; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Ester Vázquez Fernández-Pacheco;
2020
Autonomous self-healing hydrogel with anti-drying properties and applications in soft robotics
Alicia Naranjo Chacón; Cristina Martín Jiménez; Antonio López Díaz del Campo; Ana Martín Pacheco; Antonio Manuel Rodríguez García; Francisco Javier Patiño Rodrigo; María Antonia Herrero Chamorro; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Ester Vázquez Fernández-Pacheco;
An Autonomous Robotic Platform for Automatic Extraction of Detailed Semantic Models of Buildings
Antonio Adán Oliver; Quintana Galera, Blanca; Prieto , Antonio Samuel; Bosché , Frederic;
3D-TTA: A Software Tool for Analyzing 3D Temporal Thermal Models of Buildings
García Aguilar, Juan; Quintana Galera, Blanca; Antonio Adán Oliver; Víctor José Pérez Andreu; Francisco Javier Castilla Pascual;
Point-Mass Biomechanical Model of the Upper Extremity During Lofstrand Crutch-Assisted Gait
Ismael Payo Gutiérrez; Pérez Rizo, Enrique; Iglesias , Alejandro; Sánchez Sánchez, Beatriz; Torres Lacomba, María; Gil Agudo, Ángel;
Energy harvesting from piezoelectric paint films under biaxial strain
Ismael Payo Gutiérrez; David Rodríguez Rosa; Oliva , Jorge; Valverde , Daniel;
A literature review on operational decisions applied to collaborative supply chains
Enrique Holgado; Juan Ramón Trapero Arenas; Francisco Ramos de la Flor
Towards the Use of 3D Thermal Models in Constructions
Antonio Adán Oliver; Quintana Galera, Blanca; García Aguilar, Juan; Víctor José Pérez Andreu; Francisco Javier Castilla Pascual;
A Visual Programming Approach for Co-designed Robots
Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Tomás Calvo; Raul Fernandez Rodriguez; Francisco Ramos de la Flor
Temporal-Clustering Based Technique for Identifying Thermal Regions in Buildings
Antonio Adán Oliver; Juan Garcia Aguilar; Blanca Quintana Galera; Francisco Javier Castilla Pascual; Víctor Pérez Andreu
Mechanochemical preparation of piezoelectric nanomaterials: BN, MoS2 and WS2 2D materials and their glycine-cocrystals
Viviana Jehova González Velázquez; Antonio Manuel Rodríguez García; Ismael Payo Gutiérrez; Ester Vázquez Fernández-Pacheco;
An Appraisal of the Geometry and Energy Efficiency of Parabolic Trough Collectors with Laser Scanners and Image Processing
Antonio Adán Oliver; Santiago Salamanca Miño; Pilar Merchán García
Autonomous mobile scanning systems for creating BIM models: A review
Antonio Adán Oliver; Blanca Quintana Galera; Samuel Antonio Prieto Ayllon
A Simulink Library for Supply Chain Simulation
Juan Ramón Trapero Arenas; Francisco Ramos de la Flor; Enrique Holgado
Passing through open/closed doors: A solution for 3D scanning robots
Samuel Antonio Prieto Ayllon; Antonio Adán Oliver; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Blanca Quintana Galera
Ontology based design, control and programming of modular robots
Francisco Ramos de la Flor; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Raul Fernandez Rodriguez; Alberto Olivares Alarcos
Scan-to-BIM for ‘secondary’ building components
Antonio Adán Oliver; Blanca Quintana Galera; Samuel Antonio Prieto Ayllon; Frederic Bosché
Six-Axis Column-Type Force and Moment Sensor for Robotic Applications
Ismael Payo Gutiérrez; José Miguel Adánez García-Villaraco; David Rodriguez Rosa; Raul Fernandez Rodriguez; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco
As-is building-structure reconstruction from a probabilistic next best scan approach
Samuel Antonio Prieto Ayllon; Blanca Quintana Galera; Antonio Adán Oliver; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco
Preparation and Enhancement of 3D Laser Scanner Data for Realistic Coloured BIM Models
Samuel Antonio Prieto Ayllon; Antonio Adán Oliver; Blanca Quintana Galera
Obtaining and Monitoring Warehouse 3D Models with Laser Scanner Data
Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco
Door Detection in 3D Coloured Point Clouds of Indoor Environments
Blanca Quintana Galera; Samuel Antonio Prieto Ayllon; Antonio Adán Oliver
Antonio Adán Oliver; Inocente Sánchez Ciudad; Blanca Quintana Galera
Mujeres ingeniosas: la ingeniería en femenino
An Poblete Pizarro; Eva Seguido Castellanos; Gloria Patricia Rodríguez Donoso; María Teresa Bejarano Franco; Raul Fernandez Rodriguez; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Alicia Martínez González
Control applied to a reciprocating internal combustion engine test bench under transient operation. Impact on engine performance and pollutant emissions.
Ismael Payo Gutiérrez; Luis Sánchez Rodríguez; Octavio Armas Vergel; Enrique Caño
2017
Prieto Ayllón, Antonio Samuel; Quintana Galera, Blanca; Antonio Adán Oliver; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco;
Improving Energy Efficiency of an Autonomous Bicycle with Adaptive Controller Design
David Rodriguez Rosa; Ismael Payo Gutiérrez; Fernando José Castillo García; Antonio González Rodríguez; Sergio Perez Juarez
What can ontologies do for robot design?
Francisco Ramos de la Flor
As-is Building-Structure Reconstruction from aProbabilistic Next Best Scan Approach
Semantic scan planning for indoor structural elements of buildings
Blanca Quintana Galera; Samuel Antonio Prieto Ayllon; Antonio Adán Oliver; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco
Semantic Scan Planning for Indoor Structural Elements of Buildings
Quintana Galera, Blanca; Prieto Ayllón, Antonio Samuel; Antonio Adán Oliver; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco;
Semantic 3D Reconstruction of Furnished Interiors Using Laser Scanning and RFID Technology
Antonio Adán Oliver; Enrique Valero; Frederic Bosché
Integration of RFID with other Technologies in Construction
Enrique Valero; Antonio Adán Oliver
A comparison of hole-filling methods in 3D
Emiliano Pérez Hernández; Santiago Salamanca; Pilar Merhan; Antonio Adán Oliver
A comparison of tactile sensors for in-hand object location
Raul Fernandez Rodriguez; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Ismael Payo Gutiérrez; Antonio Adán Oliver
Slip detection in a novel tactile force sensor
Raul Fernandez Rodriguez; Ismael Payo Gutiérrez; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Jonathan Becedas Rodriguez
Representación de la Información 3D
Antonio Adán Oliver; Pilar Merchán; Santiago Salamanca Miño
Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Francisco Ramos de la Flor; Raul Fernandez Rodriguez; Alberto Olivares Alarcos; Francisco Javier Arteaga Cardineau
Towards the Automatic Scanning of Indoors with Robots
Antonio Adán Oliver; Blanca Quintana Galera; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Alberto Olivares; Eduardo Parra; Samuel Antonio Prieto Ayllon
2015
Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco; Francisco Ramos de la Flor; Raul Fernandez Rodriguez; Ismael Payo Gutiérrez; Antonio Adán Oliver
Consensus strategy for clustering using RC-images
Antonio Adán Oliver; Miguel Adán Oliver
2014
Micro-vibration-based slip detection in tactile force sensors
Strain gauges based sensor system for measuring 3-D deflections of flexible beams
Ismael Payo Gutiérrez; Vicente Feliu Batlle
Controlador PI adaptativo para el ahorro energético en bicicletas autónomas
David Rodríguez Rosa; Iván González Luchena; Antonio González Rodríguez; Ismael Payo Gutiérrez; Fernando José Castillo García; Angel G González Rodriguez