Presentación Programación Ejemplos Prácticas

INTRODUCCION

El PLC ( Progammable Logic Controller ) es un equipo electrónico programable diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial un proceso secuencial. Se produce una reacción a la información recibida por los captadores del sistema automatizado ( finales de carrera, células fotoeléctricas, sensores, encoders, teclados, etc ) y se actúa sobre los accionadores de la instalación ( motores, electroválvulas, indicadores luminosos, etc ). En definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que controla ( PLC ) y la instalación en general.

Célula fotoeléctrica Encoder

Sensor de presión Célula fotoeléctrica

El avance de la automatización ha ido invariablemente unido al avance de los sistemas eléctricos y electrónicos. A medida que se han ido mejorando los sistemas informáticos y reduciendo el tamaño de los componentes electrónicos se han podido construir autómatas con mayor capacidad de control sobre los sistemas, se ha reducido su tamaño y se han aumentado sus posibilidades.

Estas posibilidades suelen estar condicionadas por el número de terminales entrada/salida que posea el autómata. Según esto, los autómatas se pueden clasificar en :

üGrandes.- Con más de 512 terminales de E/S

üMedianos.- Hasta 512 terminales de E/S

üPequeños.- Hasta 128 terminales de E/S

El "núcleo" o "cerebro" del autómata es la CPU, en torno a la cual se añaden los distintos módulos que completan la característica fisonomía de "caja" del autómata.

Existen muchísimos módulos diferentes adaptables para cada familia de autómatas, siendo los más comunes los módulos de E/S analógicas y digitales, el módulo de la fuente de tensión e intensidad, entradas de interrupción, módulos de contadores, de puertos...

ESTRUCTURA DEL AUTOMATA CQM-1 DE OMRON

MEMORIA DEL PLC. CONTROL DEL AUTOMATA CQM-1 DE OMRON

La memoria del procesador del autómata se halla dividida en varias áreas:

ü Area de programa.- Puede ser de tipo RAM con batería, EPROM ó EEPROM. Esta es el área donde el programador escribe el programa que ha realizado para el PLC. Esto puede realizarse con consolas de programación ó mediante un PC utilizando múltiples programas informáticos creados para tal efecto, como el SYSWIN ó el CX-PROGRAMMER.

ü Area interna.- Es el área dedicada a los recursos del autómata, como son los registros de entrada y salida y los diversos canales especiales.

ü Area de datos.- Normalmente es de tipo RAM con batería. Es el área dedicada a memorias de datos y registros permanentes del autómata.

Dentro de cada área nos podemos encontrar varias zonas, como la DM, HR, IR, LR, SR etc. En cualquier manual de programación de PLC´s se puede encontrar esta información bien detallada. Para los ejemplos resueltos de esta página basta con decir que utilizaremos las zonas DM y HR, direccionables de la siguiente manera como bit ó como canal:

XXX.YY

Siendo:

- XXX.- Número de canal ( registro )

- YY.- Número de bit ( relé ), entre 00 y 15

Ejemplo: 100.01.- Canal 100, bit 01

Centrándonos en el autómata CQM-1 de OMRON, éste tiene una capacidad de memoria de hasta 15Kw para memoria de programa y de hasta 6Kw para memoria de datos. Tiene además las siguientes características:

üFormato modular pequeño

üHasta 512 contactores de entrada/salida

üHasta 11 tarjetas especiales

ü12000 registros de datos

ü16 entradas digitales

ü4 entradas de interrupción

ü1 contador de 5Khz

ü1 ó 2 puertos

Debido a la gran funcionabilidad de esta familia de autómatas se pueden acoplar gran cantidad de módulos especiales, como módulos de E/S analógicas, controladores de temperatura, cableados de larga distancia...

Las aplicaciones de este autómata son muy variables, como pueden ser el telecontrol, bombeo, escaleras mecánicas, envase y embalaje, ascensores, etc.

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