En este apartado se proponen una serie
de automatismos sin resolver para que puedas practicar tu programación. El
nivel es un poco más alto que en los ejemplos resueltos así que no te vendría
mal ayudarte de un manual de programación. Una vez realizados los programas puedes comprobar si están bien resueltos
utilizando la conexión en tiempo real con un autómata que puedes establecer
siguiendo los pasos que se especifican en el apartado de prácticas de esta
misma página.
Te recomiendo que antes de comenzar con el primer paso en la programación
( definición de entradas, salidas y estados del sistema), realices un boceto
del mismo posicionando en el contactores, finales de carrera, células
fotoeléctricas, etc. Esto te evitará confusiones a la hora de realizar los
grafcets y las esquemas de contactos.
1.- Nos piden diseñar
un sistema automático que cumpla con el siguiente diagrama de tiempos:
Ii = entradas ; Oi = salidas
Pulsando I1 comienza el proceso (t = 0). En t = 2.0 segundos
se activa O1 y en t = 6.0 segundos se activa O2. Al activarse I2 se desactiva
O1 y 2.0 segundos más tarde se activa O3. Al activarse I3 se desactiva O3. O4
se activa al menos 4.0 segundos después de desactivarse =2 siempre que O3 y =4
estén inactivos. O2 se desactiva 3.0 segundos después de hacerlo =3 o bien si
se activa I5. O4 se mantiene al menos 30.0 segundos y se desactiva por I6 ( se
memoriza en su caso). La entrada I0 detiene el sistema, a excepción de O4. Al
desactivarse O4 se vuelve al estado inicial.
2.- Una cámara de vacío tiene una puerta que se desliza
verticalmente accionada por un motor. Dispone de sendos finales de carrera. Una
vez la puerta bajada, se procede a su ajuste por medio de un cilindro neumático
A, con detectores magnéticos de posición de émbolo. Con la puerta arriba se
acciona un cilindro B (con detectores) que actúa como seguro.
Una pulsación de “abrir
puerta” inicia la apertura siempre que el proceso de vacío no esté en marcha.
Para bajar la puerta se necesita pulsar “cerrar puerta” de manera continua
hasta que se halle ajustada. Una célula fotoeléctrica detiene la bajada de la
puerta (si se activa),activando “alarma”. Habrá que pulsar “rearme” para que
cualquier acción tenga efecto. La solicitud de “cerrar puerta” prevalece a
“abrir puerta”.
Un piloto “inicio ciclo”
parpadeará cuando la puerta esté cerrada y ajustada.
La pulsación de
“marcha” iniciará el ciclo conectando la “bomba” y cerrando la “válvula de
aireación” (NC). Un presostato P1 cerrará su contacto al alcanzar los 10
mBares. En ese instante comenzará a contar el tiempo (3h). Otro presostato P2
cerrará su contacto al alcanzar 1.0 mBares, que será la presión de trabajo. La
“válvula de aireación” se abrirá 20 segundos después de cerrarse P2 y se
cerrará al abrirse P2.
Finalizado el ciclo, se
detiene la “bomba” y se abre la “válvula de aireación”. Dos minutos más tarde
podrá abrirse la puerta.
Un pulsador de “fin de
ciclo” provoca lo del párrafo anterioren cualquier instante.
Un fallo de
alimentación ó los relés térmicos de los motores provocan “alarma”. Deberá
accionarse “rearme” antes de que cualquier nueva acción se efectiva.