Queremos automatizar un puente –
grúa de una fábrica como el que indica la
figura:
Con un pulsador de MARCHA se inicia el sistema. Con un pulsador de
INICIO se detiene el sistema sea cual sea su estado y vuelve al origen. Hay un
pulsador de EMERGENCIA que detiene el proceso en el momento en que se pulsa y
para recuperarlo hay que pulsar MARCHA ó INICIO.
ENTRADAS
- MARCHA Canal
000.00 NA
- INICIO Canal
000.01 NA
- EMERGENCIA Canal
000.02 NC
- FCD Canal
000.03 NC
- FCI Canal
000.04 NC
- FC SUP 1 Canal
000.05 NC
- FC SUP 2 Canal
000.06 NC
- FC INF 1 Canal
000.07 NC
- FC INF 2 Canal
000.08 NC
SALIDAS
- Motor Sube Canal
100.00
- Motor Baja Canal
100.01
- Motor Derecha Canal
100.02
- Motor Izqda. Canal
100.03
ESTADOS
- E0 Canal
HR0.00
- E1 Canal
HR0.01
.
.
- E15 Canal
HR0.15
- E16 Canal
HR1.00
- E17 Canal
HR1.01
.
- E19 Canal
HR1.03
GRAFCET
ESQUEMA DE CONTACTOS
