AUTOMATIZACION DE UN PUENTE GRUA
 

 

 

 


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Queremos automatizar un puente – grúa de una fábrica como el que indica la

figura:

 

                         

 

 

 

Con un pulsador de MARCHA se inicia el sistema. Con un pulsador de INICIO se detiene el sistema sea cual sea su estado y vuelve al origen. Hay un pulsador de EMERGENCIA que detiene el proceso en el momento en que se pulsa y para recuperarlo hay que pulsar MARCHA ó INICIO.

 

 

ENTRADAS

 

 

- MARCHA                          Canal 000.00                        NA

- INICIO                               Canal 000.01                        NA

- EMERGENCIA                 Canal 000.02                        NC

- FCD                                   Canal 000.03                        NC

- FCI                                    Canal 000.04                        NC

- FC SUP 1                          Canal 000.05                        NC

- FC SUP 2                          Canal 000.06                        NC

- FC INF 1                           Canal 000.07                        NC

- FC INF 2                           Canal 000.08                        NC

 

 

SALIDAS

 

 

- Motor Sube                       Canal 100.00

- Motor Baja                         Canal 100.01

- Motor Derecha                  Canal 100.02

- Motor Izqda.                      Canal 100.03

 

 

ESTADOS

 

 

- E0                                      Canal HR0.00

- E1                                      Canal HR0.01

.

.

- E15                                    Canal HR0.15

- E16                                    Canal HR1.00

- E17                                    Canal HR1.01

.

- E19                                    Canal HR1.03

 

 

 

GRAFCET

 

ESQUEMA DE CONTACTOS

 

 

 

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