Cuando accionamos el pulsador de
MARCHA se acciona un motor que mediante un sistema de engranajes hace que la
puerta suba. Existe un dispositivo de
final de carrera superior (FCS) que indica cuando la puerta ha terminado de
abrirse. Se establece un retardo suficiente para que el vehículo pueda
traspasar la puerta y una vez transcurrido el motor se acciona en sentido
contrario para que la puerta baje. La puerta continúa bajando hasta que acciona
un dispositivo de final de carrera inferior (FCI) que indica que se ha cerrado
y en cuyo caso se retorna al estado inicial, ó hasta que se activa una célula
fotoeléctrica (CF) que indica la presencia de otro vehículo y en cuyo caso,
tras un retardo, la puerta sube de nuevo.
ENTRADAS
- MARCHA Canal
000.00 NA
- FCS Canal
000.01 Normalmente Cerrado
- FCI Canal
000.02 NC
- CF Canal
000.03 NC
SALIDAS
- Motor Sube Canal
100.00
- Motor Baja Canal
100.01
ESTADOS
- E0 Canal
HR0.00
- E1 Canal
HR0.01
.
.
.
- E5 Canal
HR0.05
GRAFCET
ESQUEMA DE CONTACTOS
