Universidad de Castilla La Mancha

 

Área de Ingeniería Mecánica




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    • Diseño: Edificio de Albacete "Benjamín Palencia"
    Sillas de ruedas para subir escaleras
    Patentes y modelos de utilidad
    •   Ortega, R.; Pintado, P.; Feliú, V.; Mata, G.
      Silla de ruedas polivalente con transferencia hidráulica
      Nº de solicitud: 01005247421
      País de prioridad: España
      Fecha de prioridad: 2001
      Entidad titular: Los intervinientes
    •   Pintado, P.; González, A.
      Silla de ruedas adaptada a barreras arquitectónicas
      Nº de solicitud: P200401544
      Entidad titular: Los intervinientes
      País de prioridad: España
      Fecha de prioridad: 2004
      Entidad titular: Universidad de Castilla - La Mancha
    Artículos en revistas internacionales
    •   Morales, R.; Feliú, V.; González, A.; Pintado, P.
      Kinematic model of a new staircase climbing wheelchair and its experimental validation
      International Journal of Robotics Research, Vol. 25 (9), 825-841, 2006
    •   González, A.; Morales, R.; Feliú, V.; Pintado, P.
      Improving the mechanical design of a new staircase wheelchair
      International Journal of Industrial Robots, Vol. 34 (2), 110-115, 2007
    •   Morales, R.; González, A.; Feliú, V.; Pintado, P.
      Environment adaptation of a new staircase climbing wheelchair
      Autonomous Robots, Vol. 23, 275-292, 2007
    •   González, A.; Morales, R.; Nieto, A.J.; Chicharro, J.M.; Pintado, P.; Feliú, V.
      Un nuevo mecanismo para subir escaleras
      Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, Vol. 11, 59-73, 2007
    Ponencias en congresos internacionales
    •   Morales, R.; González, A.; Pintado, P.; Feliú, V.
      A new staircase climbing wheelchair
      International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Madrid (España), 2003
    •   Morales, R.; Feliú, V.; González, A.; Pintado, P.
      Kinematics of a new staircase climbing wheelchair
      7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Madrid (España), 2004
    •   Morales, R.; Feliú, V.; González, A.; Pintado, P.
      A prototype of a new staircase climbing wheelchair
      14th International Congress on Computing, México, 2005
    •   Morales, R.; Feliú, V.; González, A.; Pintado, P.
      Coordinated motion of a new staircase climbing wheelchair with increased passenger comfort
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando (USA), 2006
    •   González, A.; Morales, R.; Feliú, V.; González, A.; Pintado, P.
      Improving the mechanical design of a new staircase climbing wheelchair
      9th International Conference on Climbing and Walking Robots, Bruselas (Bélgica), 2006
    •   González, A.; Morales, R.; Nieto, A.J.; Feliú, V.; Pintado, P.; Chicharro, J.M.; Morales, A.L.
      A new high load capacity hybrid locomotion robot capable to climb staircases
      TMT2006 10th International Research/Expert Conference: Trends in the development of Machinery and associated Technology, Lloret de Mar (España), 2006
    Ponencias en congresos nacionales
    •   González, A.; Pintado, P.
      Un nuevo modelo de silla de ruedas para subir escaleras
      XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, León (España), 2004

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